C型冲床机械手的安全防护。操纵器不是一个独立的装置。它必须与冲床配合，与冲床进行实时通讯。应在安全防护方面进行深入的分析和设计。对安全问题的不恰当的解决方法是：打孔机械手的逻辑性差、容易操作。在发生危险时，必须对机械手的主要安全问题进行综合分析，使其成为安全可靠的冲压机械手。

冲床机械手的工作效率：C型冲床机械手的工作效率在很大程度上决定了C型冲床的工作效率。只有有效缩短机械手动作的时间，才能进一步缩短冲头的开闭时间，从而提高冲头的工作效率，目前机械手占用冲头的时间仍然很长，需要反复的现场试验才能找到最有效的方法。

大型冲压机械手的机械结构。有许多类型的冲压操纵器，它们必须使用选定的冲压。机械手规格越大，操作稳定性越差。如何提高大型机械手的稳定性一直是困扰整个行业的难题。对大型机械手进行了整体性能分析，解决了大型机械手的稳定性问题。

冲压机械手控制系统的可靠性。虽然C型冲床机械手的控制系统已经开发出来，但其性能还不完善，操作稳定性有待提高。在人机界面和控制部分的程序开发中还存在许多不合理的因素，需要在实际测试过程中反复修改，才能开发出稳定可靠的机械手控制系统。